檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "李維楨".ccommittee (精準) and year="108"
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本研究主要探討使用碳化鎢刀具車削Ti-10V-2Fe-3Al之切削性質，使用田口法設計本研究之切削參數，探討各切削特性與其因子間之影響程度，本研究之實驗因子分別為切削速度60、80及100 m/mi…
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本論文提出一套分析組件3D CAD模型之幾何資料的演算法，自動化產生零件組裝的順序與路徑，並分析機械手臂的吸嘴在組裝零件時不會產生任何干涉的零件吸取點，最後搭配機械手臂進行零件組裝，以達成自動化組裝…
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產生使用數控機械或機器手臂在曲面上執行噴漆等特定動作的最佳工具路徑的任務很複雜,涉及零件幾何形狀、噴槍模型、噴槍速度、和所需表面油漆厚度等多個參數。 使用教導器對工業機器手臂進行軌跡設計是一項繁瑣而…
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半殘疾老年人和殘疾人人口日益成為全球社會共同的問題。這些家庭很需要一個輔助機器人來減輕照顧者的負擔,以協助執行很多困難的動作。 本研究提出一種輪椅智慧系統，可幫助殘疾人士上廁所和洗澡。該設計遵循 I…
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摘 要 近年來，社會上的殘疾人士及老年人口與日俱增，需要雇用更多的護理人員來協助他們的日常生活。但是，護理費用十分昂貴，受傷率也高。因此對於具有更好的功能的行動輔助設備的需求是十分迫切的，特別…
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工廠生產線能夠逐漸由人工轉變為自動化，其中機械手臂的使用是一大關鍵。以往在生產線設計的過程中，機械手臂選型只能根據規格進行挑選，過程中可能會因為無法觀看實際機械手臂動作情形而導致選擇的型號不完全符合…